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多軸汽車的平衡懸架
如果多軸車輛的全部車輪都是單獨地剛性懸掛在車架上，在不平道路上行駛時將不能保證所有車輪同時接觸地面。當使用彈性懸架而道路不平度較小時，雖然不一定會出現車輪懸空現象，但各個車輪間垂直載荷的分配比例會有很大改變。當車輪垂直載荷變小甚至為零時，車輪對地面的附著力隨之變小甚至為零。轉向車輪遇此情況將使汽車操縱能力大大降低以致失去操縱；驅動車輪遇此情況將不能產生足夠的驅動力。此外，還會使其他車橋及車輪有超載的危險。全部車輪采用獨立懸架，可以保證所有車輪與地面的良好接觸，但將使汽車結構變得復雜，對于全輪驅動的多軸汽車尤其是如此。如果將兩個車橋（如三軸汽車的中橋與后橋）裝在平衡桿的兩端，而將平衡桿的中部與車架作鉸鏈式連接，一個車橋抬高將使另一車橋下降。由于平衡桿兩臂等長，使兩個車橋上的垂直載荷在任何情況下都相等，這種能保證中后橋車輪垂直載荷相等的懸架稱為平衡懸架。
1．擺臂式平衡懸架
擺臂式平衡懸架主要用于6×2的貨車上。這種貨車的結構特點是前橋為轉向橋，中橋為驅動橋，后橋是可以升降的支持橋。當汽車在輕載或空載行駛時，可操縱舉升油缸，通過杠桿機構將后輪（支持輪）舉起，使6×2汽車變為4×2汽車。這不僅可減少輪胎的磨損和降低油耗，同時還可以增加空車行駛時驅動輪上的附著力。為適應這種汽車總體布置的需要，中（驅動）橋和后（支持）橋就有必要采用擺臂式平衡懸架。中橋的懸架采用普通縱置半橢圓鋼板彈簧，后吊耳不與車架相連接，而是與擺臂的前端相連。擺臂軸支架固定在車架上。擺臂的后端與汽車的后橋（支持橋）相連。左、右后支持輪之間沒有整軸聯系。
2．等臂式平衡懸架
等臂式平衡懸架是三軸和四軸越野汽車上普遍采用的一種平衡懸架結構形式。鋼板彈簧的兩端自由地支承在中、后橋半軸套管上的滑板式支架內。這樣，鋼板彈簧便相當于一根等臂平衡桿，它以懸架心軸為支點轉動，從而可保證汽車在不平道路上行駛時，各輪都能著地，且使中、后橋車輪的垂直載荷平均分配。